半灌浆套筒连接预制装配式钢筋混凝土中央防撞护栏,包括预制防撞护栏和预制主梁,预制防撞护栏由混凝土预制构成并在内部预埋有纵向钢筋,抗弯钢筋,护栏连接钢筋,箍筋及半灌浆套筒,半灌浆套筒左右分布在预制防撞护栏底部侧端,箍筋环绕在半灌浆套筒外部,抗弯钢筋端部折弯与箍筋焊接连接,护栏连接钢筋与半灌浆套筒顶部连接,半灌浆套筒具有位于下方的灌浆口和位于上方的出浆口,预制主梁具有分别延伸伸出并经开口插入半灌浆套筒内的连接钢筋,